1、自由度數(shù)：對(duì)弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要6個(gè)自由度，局部波峰需要4個(gè)自由度
2、焊接姿態(tài)：可調(diào)范圍、擺動(dòng)功能、焊接傳感器接口功能等
3、焊接速度：1點(diǎn)/3秒(取決客戶需求)，50-160cm/min之間
4、負(fù)載：弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為 6 ～ 10kg，
點(diǎn)焊機(jī)器人如使用一體式變壓器和焊鉗一體式焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為 60 ～ 90kg ，
如用分離式焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為 40 ～ 50kg
5、點(diǎn)到點(diǎn)重復(fù)精度：對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人，其精度應(yīng)達(dá)到焊鉗電極直徑的 1／2 以下，即+ 1 ～ 2mm 。
對(duì)弧焊機(jī)器人則應(yīng)小于焊絲直徑的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。
6、焊接方式：點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、摩擦焊，局部波峰焊、選擇波峰焊等
7、焊接直通率：98.9%
8、焊接領(lǐng)域：3C，汽車電氣，軌道交通，醫(yī)療等
9、重復(fù)定位精度：±0.02mm